Previsioni senso-motorie
. Modelli relativi all’ambiente (ad es. modifiche nei rapporti spaziali tra oggetti) e relativi all’agente (ad es. modifiche negli schemi posturali) conseguenti all’attuazione di un’azione; tali modelli sono generati da meccanismi predittivi che operano su informazioni “qui e ora” e informazioni derivanti dall’esperienza passata.
